Кэсси — двуногий робот от Agility Robotics — только что заработал себе новое достижение, пробежав полные пять километров без необходимости использования какого-либо троса.

Новый результат был достигнут благодаря так называемому алгоритму глубокого обучения с подкреплением, который позволяет Кэсси научиться сохранять баланс на протяжении всего бега, внося небольшие корректировки по ходу дела. Йеш Годзе из Лаборатории динамической робототехники ОГУ объясняет: «Глубокое обучение с подкреплением — это мощный метод в области искусственного интеллекта, который открывает такие навыки, как бег, прыжки и ходьба вверх и вниз по лестнице».

В целом пятикилометровый пробег Кэсси занял всего 43 минуты и 49 секунд, хотя дважды он срывался: первый раз из-за перегрева компонентов компьютера, а второй раз просто из-за слишком резкого поворота. Несмотря на две незначительные неудачи, компания Agility Robotics уверена, что новое достижение Кэсси поможет в будущей разработке еще более сложных двуногих роботов, которые в конечном итоге могут быть использованы в качестве курьеров.

Источник